宸威殿位於
西衛里東南隅，坐北朝南。據說最早只是先民在明末清初從福建金門移來
西衛定居後，於
康熙38年（1699）8月，為隨身護衛的劉府元帥所建的一座小廟。
乾隆25年（1760）重建時，增祀池府王爺等神像，才稱為宸威廟；
乾隆56年（1791）又新雕真武大帝軟身神像奉為鎮殿主神，改成為宸威殿。後來曾在
嘉慶10年（1805），
同治3年（1864）分別重修過一次。日治以後，在
明治34年（1901）媽宮一新社聖帝真君欶賜甘露水，為人改除
鴉片煙毒時，宸威殿也新雕文衡聖帝及真武二帝金身，以供信徒外請去解毒就厄；又在東廂增祀觀音佛像，供信女朝夕課誦金經，並購置
馬公一四二二番地（地號）公店一間。
明治42年（1909），再次重修擴建後，曾恭請代天巡狩的白、秦、朱、溫、趙五府千歲顯靈（迎
王船）；到
大正13年（1924）恭
送王駕後，又增設白王爺金身留祀。戰後，曾再
民國53年（1964）重建，
民國92年（2003）又再次重修迄今。
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早年
西衛宸威殿曾在聚落周圍的聯外路口設有6個營頭，農曆每個月的初一和十五日，里民都會去祭拜住家附近的營頭。其中的東營位在
西衛冰淇淋北側的防波堤旁，西營位於今五福路28號旁，南營設在
西衛里83-12號南側的上坡路旁，北營在
自來水公司42號水井南側的豬舍旁，中營座落在光復路與六合路交叉口南側的丘地上，外營（也稱中營）座落在三多路234號北側。後來由於不斷有里民在營頭的外圍興建住宅，聚落的範圍逐漸擴大，才在
民國80年（1991）以後，把原來的西營遷建到今五福路86號北側的空地上，北營也遷址到42號水井北側，同時在每座營頭旁都蓋有一座小金爐。
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資訊來源｜
馬公市各里叢書（寺廟篇）
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西衛宸威殿慶祝六十七年國慶恭送五府千歲起駕概况
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且夫神道設教，普化大千，能使萬民崇仰，感恩頌德者，不外忠臣孝子，志士仁人，其雅範芳徽，堪為後人法則與瞻依。本里有鑑及此，對忠義正神，特加崇拜以答鸿麻，尤其自先人以來，相傳代天府千歲神威顯赫能廣庇萬民，所謂
王船入境，必有吉光，因此吾民，每逢千秋寶艦寄港，必虔誠懇求駐鎮，藉以護佑平安。本殿自遜清時代曾迎送千歲一科，
日據時代亦迎送白、秦、朱、溫、趙府五王一科，光復後亦迎送溫、朱，蕭府三王一科，至
民國四十一年歲次壬辰六月初八日巳時，承本殿主神真武大帝事前指示謂有代天巡狩康、蕭、趙、劉、李府五位千歲寶艦出巡，經由本里將暫寄港口，里民遵示，於是日抬轎到港邊，竭誠恭迎五府千歲蒞臨駐蹕本里宸威殿，庇佑閣澎平安。光陰荏苒，自駐鎮以來，倐忽已歷廿六星霜，其間仰賴五府千歲之神恩者，不僅本里已也，其遍及全澎為消除禍患，却病延年，默佑安康者，實難以枚舉。
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五府千歲雖曾數次指示起駕，每受神人懇留而延期，至本歲又承玉旨將離澎，眾弟子遵命無法再挽車留駕，爰是籌決，在慶祝六十七年國慶同時以熱忱歡送五府千歲起駕大典，於國曆十月七日（農曆九月六日）起聯合友交各廟恭擡神舆、旗鼓、遶境平安，其經由路線如另表，第一夜、第二夜，各分別駐蹕在
光明里靈光殿及
中屯永安宮為行台，第三日仍在
中屯休息，第四天遊行返回本殿，翌日起鼓建醮九天，以答日神恩，預定下旬另擇吉日，拜送五府千歲起駕回鑾。
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此次迎神遊行，旨在誠意敬神，典禮務期莊嚴肅穆，至於遊行節目演戲等等，均遵照政府，改善民俗，一切從簡去華，絕不敢浪費，儘量節省如有餘欵，當用在地方公益與慈善之事。特此略述概況，俾眾週知。
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西衛宸咸殿眾執事謹啟
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中華
民國六十七年十月吉旦
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文字來源｜許玉河老師
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