最早來亞洲開拓殖民地、尋求貿易的歐洲國家為葡萄牙與西班牙。葡萄牙經由印度洋，於明正德6年（1511）占領馬來半島的麻六甲，控制東南亞與印度洋的交通。至嘉靖36年（1557），葡萄牙人勢力往北開拓，強行租借珠江口的澳門。因明朝實施海禁政策，反使澳門迅速發展為重要貿易轉口站，葡萄牙人獲利豐厚。嘉靖40年（1561），西班牙人由其美洲的殖民地橫渡太平洋來到菲律賓，並隨後於宿霧、馬尼拉設立據點。由於國際貿易的吸引，獨立後的荷蘭以及英國，也相繼投入海上貿易爭奪戰。荷蘭於
萬曆30年（1602）成立「荷蘭聯合東印度公司」（Vereenigde Oost-Indische Compagnie，簡稱V.O.C），該公司獲得荷蘭政府之特許，擁有軍隊及對外宣戰媾和之權力，對內則擁有行政與司法權，成為荷蘭政府在亞洲擴展勢力的組織。
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「荷蘭聯合東印度公司」成立之後，選派韋麻郎（Wijbrand van Waerwijck）為首任的艦隊司令。
萬曆30年4月底（
1602年6月），韋麻郎率艦隊自荷蘭Texel港出發，先抵達爪哇島。至
萬曆32年（1604），韋麻郎為開啟與中國的貿易，先是抵達大泥（Patani，今泰國南部，當時為暹羅），再準備北上中國。
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韋麻郎在經過大泥時，需要有漢人擔任通譯以及領航。由於這些漢人後來牽涉中荷交涉問題，中荷雙方對於他們扮演的角色，在說法上互有差異。《明史》以韋麻郎在大泥遇到華商李錦、潘秀、郭震等人。李錦告知韋麻郎：「若欲通貢市，無若漳州者。漳南有彭湖嶼，去海遠；誠奪而守之，貢市不難成也」；並以如地方官員不許互市，福建稅吏太監高寀性貪婪，可賄賂以疏通明廷。由於暹羅為明朝屬國，韋麻郎欲藉由暹羅向明廷請求通商，乃託李錦代暹羅國王書寫三信，分別給高寀、兵備副使、守將陶拱聖。潘秀先將信送給陶拱聖，由於明朝海禁甚嚴，陶拱聖不敢違背，反而拘捕潘秀，使後至的郭震不敢再行投書。按荷方之記載，荷人在大泥雇用一名叫Empau的中國人，再經由該人雇用書記1名、舵手1名、另外2名中國人。受雇的中國人告訴荷人，前往中國貿易要進貢許多禮物，荷人也瞭解此一情形。
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萬曆32年6月（
1604年7月15日），韋麻郎率領的Hollandia（700噸）與Vlissingen（500噸）兩船，來到廣東沿海。原本要到澳門，因中國舵手不熟悉航線，於是一面防備葡萄牙船隻，一面尋找航路。不料，遭遇強烈的東北暴風，只好向東航行，於7月12日（8月7日）抵達澎湖。至8月5日（8月29日），另一稱為Sphera mundi的小船也抵達澎湖。
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韋麻郎到澎湖之後，再遣李錦至漳州送信，但李錦也被拘捕。福建的官員釋放李、潘、郭等3人，命令轉告荷蘭人撤離澎湖，然而3人受荷人所託未成，未敢明確告知明廷立場；明廷遂另派將校詹獻忠前往澎湖告諭，然詹獻忠卻攜帶幣帛、食物，期望荷人的酬謝。韋麻郎在觀望之際，部分中國人也冒險前來澎湖貿易。其後，高寀派其親信周之範來澎，向荷人詐稱需要有禮金才能互市，韋麻郎答應所求，但因連日風浪大，未能立刻成行。另一方面，福建巡撫徐學聚、總兵施德政力持反對，以澎湖為漳、泉屏障，一旦澎湖為荷人所據，閩海將無寧日，乃議遣浯嶼都司沈有容出兵進剿。沈有容認為荷人以貿易為目的，並非真要占領澎湖，實無需貿然驅離，沈有容告訴施德政：「彼來求市，非為寇也，奈何剿之？剿而得勝，徒殺無罪；不足以明中國廣大；不勝，則輕罷百姓力，貽朝廷羞，不如諭之。第令無所得利，徐當自去也。」
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萬曆32年閏9月7日（
1604年11月18日），沈有容率50艘兵船來到澎湖。沈有容告知荷蘭人，澎湖為中國所有，應儘速離開，並可在中國領域之外，選擇適當地點，應可獲得想要之商品。荷人向沈有容商借戎克船及舵手，前往臺灣附近探尋適合的停泊地，但未有所獲。最後，荷人只好決定回到大泥，即當時所能找到批購中國貨物最方便的地方。沈有容同意其決定，並派遣3、4艘戎克船協助載貨前往。
萬曆32年10月25日（
1604年12月15日），荷蘭人離開澎湖，往南航行而去，總計在澎湖停留131天。
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資訊引用｜《續修澎湖縣志（卷二）｜地理志》
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